Laminat oder Parkett direkt auf Teppichkleberreste - Teppichreste kleben ?

In einen Kinderzimmer möchte ich Laminat verlegen, der Laminat hat schon einen 3 mm starke Trittschalldämmung auf der Unterseite, das Problem bei der Sache ist nun das auf dem Boden noch reste vom Teppichkleber bzw. Teppichreste vorhanden sind und diese na ja, nur schwer zu entfernen sind, die ganz großen hab ich nach langem Kampf entfernt, die "kleineren" sind aber einen andere harte Nuß. Frage, kann ich den Laminatboden nicht direkt auf den Boden so wie er jetzt ist verlegen ? oder muß ich wirklich bis hinunter zum Estrich alles entfernen ? Natürlich möchte ich nicht später Wellen oder beim begehen des Laminatbodens irgendwas was sich von unten durch den Laminat drückt, deshalb möchte ich die Meinung von Fachmänner hören, ob und wie/wann sowas möglich ist, wenn es natürlich nicht geht muß ich notgedrungen alles bis zum Estrichbelag abkratzen. Danke im Voraus Wolfgang B